Mahanandia dilahirkan pada tahun 1949 di sebuah keluarga pengayuh berbahasa Odia di kampung Kandhapada dari sub-bahagian Athmallik di daerah Angul. Beliau menghadiri Sekolah Tinggi Mahendra, Athmallik dan kemudian menyertai Visva-Bharati untuk mempelajari seni. Walaupun kemasukannya ke sekolah seni, ia menjadi mustahil untuk dia membayar tuisyen, jadi dia terpaksa pulang ke rumah.[petikan diperlukan] Beliau kemudian menyertai Kolej Seni dan Kraf Kerajaan, Khallikote untuk mempelajari seni. Untuk memuaskan usaha beliau untuk menyertai seni, beliau menyertai Kolej Seni, Delhi untuk mempelajari seni halus pada tahun 1971.